Σύμφωνα με μια εργασία που δημοσιεύτηκε στο τελευταίο τεύχος του Advanced Engineering Materials, μια ερευνητική ομάδα στη Σκωτία ανέπτυξε μια προηγμένη τεχνολογία αισθητήρων πίεσης που θα μπορούσε να βοηθήσει στη βελτίωση των ρομποτικών συστημάτων, όπως η ρομποτική προσθετική και οι ρομποτικοί βραχίονες.
Μια ερευνητική ομάδα στο Πανεπιστήμιο της Δυτικής Σκωτίας (UWS) εργάζεται στο Advanced Sensors Development Project for Robotic Systems, το οποίο στοχεύει στην ανάπτυξη ακριβών αισθητήρων πίεσης που παρέχουν απτική ανάδραση και κατανεμημένη αφή για να ενισχύσει την ικανότητα του ρομπότ να βοηθά στη βελτίωση της επιδεξιότητάς του. και κινητικές δεξιότητες.
Ο καθηγητής Deiss, Διευθυντής του Ινστιτούτου Αισθητηρίων και Απεικόνισης στο UWS, δήλωσε: «Η βιομηχανία της ρομποτικής έχει σημειώσει αξιοσημείωτη πρόοδο τα τελευταία χρόνια.Ωστόσο, λόγω έλλειψης δυνατοτήτων αντίληψης, τα ρομποτικά συστήματα συχνά δεν είναι σε θέση να εκτελέσουν ορισμένες εργασίες με ευκολία.Προκειμένου να αξιοποιήσουμε πλήρως τις δυνατότητες της ρομποτικής, χρειαζόμαστε ακριβείς αισθητήρες πίεσης που παρέχουν μεγαλύτερες δυνατότητες αφής».
Ο νέος αισθητήρας είναι κατασκευασμένος από τρισδιάστατο αφρό γραφενίου που ονομάζεται Graphene Foam GII. Έχει μοναδικές ιδιότητες υπό μηχανική πίεση και ο αισθητήρας χρησιμοποιεί μια πιεζοαντιστατική μέθοδο.Αυτό σημαίνει ότι όταν ένα υλικό καταπονείται, αλλάζει δυναμικά την αντίστασή του και ανιχνεύει εύκολα και προσαρμόζεται σε μια σειρά πιέσεων από ελαφριές έως βαριές.
Σύμφωνα με αναφορές, το GII μπορεί να προσομοιώσει την ευαισθησία και την ανάδραση της ανθρώπινης αφής, καθιστώντας το κατάλληλο για διάγνωση ασθενειών, αποθήκευση ενέργειας και άλλα πεδία.Αυτό θα μπορούσε να φέρει επανάσταση σε μια σειρά πραγματικών εφαρμογών για ρομπότ από τη χειρουργική μέχρι την κατασκευή ακριβείας.
Στην επόμενη φάση, η ερευνητική ομάδα θα επιδιώξει να βελτιώσει περαιτέρω την ευαισθησία του αισθητήρα για ευρύτερη εφαρμογή σε ρομποτικά συστήματα.
Ώρα δημοσίευσης: Αύγ-11-2022